永泰古城，现址甘肃景泰县寺滩乡，修筑于明万历三十六年（1608年），距今已有400多年的历史，是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建。建成后即成为军事要塞，兰州参将驻扎在此。当时，城内驻有士兵2000多人，马队500人，附属设有火药场、草料场、磨坊、马场等机构。
    永泰城城墙由黄土夯筑而成，周长1717米，墙高12米，城基厚6米，占地面积318亩。城四面筑有瓮城，形似龟爪，城北有5座烽火台渐次远去，形似龟尾。城周有护城河，宽约6米，深约1至2.5米。整个城池形状酷似乌龟，又名“龟城”。永泰城完备的设计，堪称中国古代军事要塞教科书式的典范之作。
    永泰城以椭圆形为龟身，四瓮城炮台为肩足，南门口小城廓为龟首。北墙外墙根大烽燧连六小墩为龟尾。南门外三十步有一大水池，称太极池。即使站在城墙上也难看到龟城的全貌，只有从谷歌地球上俯瞰永泰龟城全貌。林强