@科技日报 近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，软体机器人是一种新型柔韧机器人，他们能够适应不同的非结构化环境，更好、更安全地与人类进行交互。同传统机器人相比，它们灵活、适应性强，危险性更小。该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。