@科技日报 近日，中国农科院农业信息研究所科学数据研究室依托新一代信息技术，成功研发肉牛行为识别轻量化模型MASM-YOLO，可快速精准识别肉牛六类典型行为，为放牧机器人装上“智慧眼”，有效提升牛群饲养管理智能化水平。针对天然草原放牧场景光照多变、背景复杂、牛只遮挡、运动模糊等痛点，研究团队创新融合多尺度特征提取、自适应检测及轻量化骨干网络等技术，构建出MASM-YOLO深度学习模型。该模型可精准识别肉牛站立、躺卧、吃草、饮水、回舔、吮吸等六大典型行为，实现识别精度与计算效率最优平衡，大幅提升疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估效率，不仅为四足放牧机器人提供核心技术支撑，也为放牧机器人全面创制奠定关键基础。