@人民网 近日，中国科学院自动化所边桂彬研究员课题组成功研发自主显微眼科手术机器人系统，验证临床可行性，成果发表于《科学·机器人》。据了解，全球超22亿人视力受损或失明，眼科手术因眼组织精细、操作空间狭小，手动操作难度极大。该系统可自主完成眼内视网膜下和血管内注射，构建三维感知、精确定位、轨迹控制核心算法模块，大幅提升手术精准性与安全性。实验显示，其在眼球假体、离体及活体动物眼球实验中注射成功率达100%，较医生手动手术、主从操作机器人手术，平均定位误差分别减少约80%和55%。该成果开辟了眼内手术自主化技术路径，推动眼科手术智能化升级，在远程医疗等复杂场景中潜力广阔。