从“能跑”到自主跑 人形机器人半马“亮出”实力
2026年04月21日
字数：2254
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在日前开赛，本届赛事规模扩容近5倍，吸引全国13个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体，并拓展5个海外队伍；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。本届赛事核心技术亮点是自主导航技术实现规模化落地。自主导航机器人无需遥控引导，可通过传感器识别路况、自主决策，面对临时障碍、行人横穿、急弯变化，能自主减速、绕行并调整路线。
本报综合报道 4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开赛。21.0975公里标准赛道上，300多台双足人形机器人完成爬坡、转弯、避障与长距离行进，齐天大圣队的荣耀“闪电”以50分26秒率先冲线，成绩超越人类男子半马世界纪录，也大幅领先本次赛事人类组冠军。专家表示，这场赛事不只是速度比拼，更是中国具身智能产业从“能跑”到“跑稳、跑远”的关键一跃，标志着行业进入工程化、自主化、商业化协同推进的新阶段。
本届赛事规模较去年扩大近5倍，100多支赛队、300多台机器人参赛，自主导航赛队占比约40%。赛道与人类选手共用城市道路，包含9度坡道、90度急弯、碎石路面等非结构化场景，对机器人综合性能提出严苛考验。最终荣耀“闪电”夺冠，雷霆闪电队、星火燎原队分获二、三名，前三名均以自主导航完赛，成绩全部进入1小时以内，较去年机器人冠军约2小时40分的成绩实现跨越式提升。
自主导航技术实现规模化落地
北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远指出，全自主运行的难点，在高速奔跑下同步完成环境感知与实时决策，极短时间窗口对算力、算法、系统响应提出极高要求。赛事通过设置成绩加权系数、限制遥控组人工干预权限等方式，引导技术路线从遥控操控转向自主决策。
赛迪顾问先进制造业研究中心分析师郝璐璐认为，这一导向与产业落地需求高度契合，未来机器人必须脱离人工遥控，实现独立环境交互与任务决策。
本届机器人步态大幅优化，跑姿更自然拟人，告别早期僵硬运动状态，这一成果依托超大规模仿真训
练实现。徐志远介绍，研发团队在仿真环境中投入上万个机器人并行训练，累计迭代超十万次，总步数达百亿个时间步，相当于虚拟世界连续训练约3.1年，现实单次训练仅需1天，以算力支撑完成“数字苦练”。
行业将运动控制比作“小脑”，保障机器人跑得稳；将感知决策比作“大脑”，负责判断路线与躲避障碍。高速、长距离、复杂路况下的“大脑+小脑”高效协同，成为本次最具产业价值的技术突破。
冠军机器人“闪电”依托荣耀手机端技术迁移打造，整机可靠性与全栈自研技术实现突破。该机器人搭载自研液冷散热系统，高功率液泵每分钟超4升换热流量，解决高负荷散热难题；一体化关节模组峰值扭矩达400牛米，配合多传感器融合算法，可实时适应复杂路况、动态调整姿态。
城市真实路况检验技术边界
赛事采用城市公共赛道，无专用场地，真实路况成为机器人技术极限的“试金石”。传统工业机器人仅适配工厂平整环境，而本次赛道涵盖多种非结构化场景，机器人无法依赖预设轨迹完赛，必须通过多类传感器实时感知地形，动态调整扭矩、步幅与重心。
郝璐璐表示，参赛机器人转向多地形适配技术研发，相关成果可支撑机器人进入家庭、街道、应急救援等复杂场景。
半马是对机器人的系统性考验，远非短距离演示可比。今年机器人整体稳定性较去年显著提升，关节发烫、步态畸变、中途趴窝等问题大幅减少，印证行业系统集成与工程化能力进步。但真实路况也暴露了行业短板：自主化能力仍有不足，复杂路段需人工介入；突发场景适应力弱，摔倒或遇意外难以自主应对；关节运动噪声偏高，暂不满足家庭场景使用要求。
本届赛事参赛主体覆盖企业、高校、科研机构，形成“产学研用”协同格局，从头部企业技术秀转变为全产业链验证平台。
产业链完善加速商业化落地
参赛规模爆发式增长，折射中国人形机器人产业快速发展。目前行业已形成清晰分工：上游为伺服系统、减速器、传感器等核心零部件；中游为系统集成与整机研发；下游覆盖生产制造、物流仓储、医疗陪护、家居服务等多元场景。
数据显示，截至今年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业；2025年新增相关专利1174项，同比增长89.7%；累计专利申请量超3.2万件，占全球68%7，核心零部件国产化率提升至
5%。
徐志远认为，行业重心从
“能否稳定行走”转向“低成本、
高可靠行走”，后续竞争聚焦关
节成本、算法效率、系统集成优
化，以规模化降低工程化门槛，
加快场景落地。业内人士指出，
高端制造、物流分拣等场景已接
近性价比平衡点，大规模普及仍
需3至5年，完成部件成熟、产能
爬坡与算法迭代，实现可持续商
业化替代。
DCCI互联网研究院院长刘
兴亮表示，本次赛事是一场产业
路演，2026年成为人形机器人从
科研转向商业部署的关键节点。
行业呈现三大趋势，从遥控走向
自主，从实验室走向工程化，从单点技术走向系统能力整合。
上海卓益得机器人有限公司创始人李清都认为，当前技术差异集中在工程优化与系统整合，硬件成熟后场景应用是最大机会，商业化核心在于验证投资回报率与真实需求。
据相关参赛企业反馈，去年赛事暴露的散热、续航、步态问题，已成为今年技术升级的核心方向，赛事成为产业迭代的“加速引擎”。郝璐璐表示，一方面，赛事的技术验证成果可快速转化为量产产品，推动人形机器人产业“从1到10”的小批量试点向“从10到100”的规模化量产跨越；另一方面，赛事完成了市场教育，让C端用户、B端客户直观看到人形机器人的能力，加速市场对产品的认知，为商业化落地打开空间。
本报综合报道 4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开赛。21.0975公里标准赛道上，300多台双足人形机器人完成爬坡、转弯、避障与长距离行进，齐天大圣队的荣耀“闪电”以50分26秒率先冲线，成绩超越人类男子半马世界纪录，也大幅领先本次赛事人类组冠军。专家表示，这场赛事不只是速度比拼，更是中国具身智能产业从“能跑”到“跑稳、跑远”的关键一跃，标志着行业进入工程化、自主化、商业化协同推进的新阶段。
本届赛事规模较去年扩大近5倍，100多支赛队、300多台机器人参赛，自主导航赛队占比约40%。赛道与人类选手共用城市道路，包含9度坡道、90度急弯、碎石路面等非结构化场景，对机器人综合性能提出严苛考验。最终荣耀“闪电”夺冠，雷霆闪电队、星火燎原队分获二、三名，前三名均以自主导航完赛，成绩全部进入1小时以内，较去年机器人冠军约2小时40分的成绩实现跨越式提升。
自主导航技术实现规模化落地
北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远指出，全自主运行的难点，在高速奔跑下同步完成环境感知与实时决策，极短时间窗口对算力、算法、系统响应提出极高要求。赛事通过设置成绩加权系数、限制遥控组人工干预权限等方式，引导技术路线从遥控操控转向自主决策。
赛迪顾问先进制造业研究中心分析师郝璐璐认为，这一导向与产业落地需求高度契合，未来机器人必须脱离人工遥控，实现独立环境交互与任务决策。
本届机器人步态大幅优化，跑姿更自然拟人，告别早期僵硬运动状态，这一成果依托超大规模仿真训
练实现。徐志远介绍，研发团队在仿真环境中投入上万个机器人并行训练，累计迭代超十万次，总步数达百亿个时间步，相当于虚拟世界连续训练约3.1年，现实单次训练仅需1天，以算力支撑完成“数字苦练”。
行业将运动控制比作“小脑”，保障机器人跑得稳；将感知决策比作“大脑”，负责判断路线与躲避障碍。高速、长距离、复杂路况下的“大脑+小脑”高效协同，成为本次最具产业价值的技术突破。
冠军机器人“闪电”依托荣耀手机端技术迁移打造，整机可靠性与全栈自研技术实现突破。该机器人搭载自研液冷散热系统，高功率液泵每分钟超4升换热流量，解决高负荷散热难题；一体化关节模组峰值扭矩达400牛米，配合多传感器融合算法，可实时适应复杂路况、动态调整姿态。
城市真实路况检验技术边界
赛事采用城市公共赛道，无专用场地，真实路况成为机器人技术极限的“试金石”。传统工业机器人仅适配工厂平整环境，而本次赛道涵盖多种非结构化场景，机器人无法依赖预设轨迹完赛，必须通过多类传感器实时感知地形，动态调整扭矩、步幅与重心。
郝璐璐表示，参赛机器人转向多地形适配技术研发，相关成果可支撑机器人进入家庭、街道、应急救援等复杂场景。
半马是对机器人的系统性考验，远非短距离演示可比。今年机器人整体稳定性较去年显著提升，关节发烫、步态畸变、中途趴窝等问题大幅减少，印证行业系统集成与工程化能力进步。但真实路况也暴露了行业短板：自主化能力仍有不足，复杂路段需人工介入；突发场景适应力弱，摔倒或遇意外难以自主应对；关节运动噪声偏高，暂不满足家庭场景使用要求。
本届赛事参赛主体覆盖企业、高校、科研机构，形成“产学研用”协同格局，从头部企业技术秀转变为全产业链验证平台。
产业链完善加速商业化落地
参赛规模爆发式增长，折射中国人形机器人产业快速发展。目前行业已形成清晰分工：上游为伺服系统、减速器、传感器等核心零部件；中游为系统集成与整机研发；下游覆盖生产制造、物流仓储、医疗陪护、家居服务等多元场景。
数据显示，截至今年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业；2025年新增相关专利1174项，同比增长89.7%；累计专利申请量超3.2万件，占全球68%7，核心零部件国产化率提升至
5%。
徐志远认为，行业重心从
“能否稳定行走”转向“低成本、
高可靠行走”，后续竞争聚焦关
节成本、算法效率、系统集成优
化，以规模化降低工程化门槛，
加快场景落地。业内人士指出，
高端制造、物流分拣等场景已接
近性价比平衡点，大规模普及仍
需3至5年，完成部件成熟、产能
爬坡与算法迭代，实现可持续商
业化替代。
DCCI互联网研究院院长刘
兴亮表示，本次赛事是一场产业
路演，2026年成为人形机器人从
科研转向商业部署的关键节点。
行业呈现三大趋势，从遥控走向
自主，从实验室走向工程化，从单点技术走向系统能力整合。
上海卓益得机器人有限公司创始人李清都认为，当前技术差异集中在工程优化与系统整合，硬件成熟后场景应用是最大机会，商业化核心在于验证投资回报率与真实需求。
据相关参赛企业反馈，去年赛事暴露的散热、续航、步态问题，已成为今年技术升级的核心方向，赛事成为产业迭代的“加速引擎”。郝璐璐表示，一方面，赛事的技术验证成果可快速转化为量产产品，推动人形机器人产业“从1到10”的小批量试点向“从10到100”的规模化量产跨越；另一方面，赛事完成了市场教育，让C端用户、B端客户直观看到人形机器人的能力，加速市场对产品的认知，为商业化落地打开空间。
