近日，在北京五洲大酒店三层客房区，一台人形机器人灵活地挥动机械臂，依次提起大小不同的行李箱搬运至行李车上，随后又缓缓推着小车穿过走廊，在房门前稳稳停下。
　　这不是科幻电影里的场景，而是第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据了解，这也是该项赛事首次把赛场搬进真实酒店，可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、灵巧抓取和摆放、实景环境下导航感知识别等多步骤的任务执行能力。
　　行李搬运任务最难
　　“嘟——”伴随一声令响，客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁，一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身，稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁，试图将行李箱提上行李推车。这台机器人伸出灵巧手，试图握住行李箱拉杆，但金属拉杆表面光滑，手指几次滑脱，机器人不得不反复调整姿态。“稳住！再试一次！”参赛队员在一旁互相打气，尝试从各种角度提起行李箱。
　　随后，另一台人形机器人登场，这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移，在执行客房整理任务时，显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度，伸手便抓取到了两只枕头，将其摆放整齐，然后又自如地将手臂高度继续下移，轻松拽起被单一角，将其铺平。
　　依托真实酒店环境，比赛模拟了宾客服务岗的作业流程，机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务，即行李搬运、客房补货、客房整理。
　　“行李搬运任务最难。”参赛选手张艺卓观看了其他队伍的比赛后说。张艺卓来自“中国人民大学-北京人形联队-iY⁃Zhou”队伍，是中国人民大学高瓴人工智能学院博士一年级学生，此时他正席地坐在机器人身边，一边在电脑上优化代码，一边说道，酒店走廊狭窄，而机器人的底盘普遍偏大，取放行李箱时进退、转向空间极小，很容易撞到行李车。全自主模式比遥操模式多一倍赋分
　　在行李搬运环节，参赛机器人需要在裁判发出开始指令后，将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上，并推车前往指定房间，将全部行李卸下并放入房间内指定位置后，再将行李运输车推回起始位置，视为本环节任务成功，可获得相应任务积分。
　　在客房补货环节中，参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品，即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水。将毛巾平整搭到毛巾架上，两瓶矿泉水补充至三角柜上，两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方，视为本环节任务成功。
　　客房整理任务则要求参赛机器人进入客房，将客房床铺整理平整，并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
　　“在真实酒店非标准化环境中，对机器人的识别定位、抗干扰和容错能力要求都更高，对人工标记的依赖显著降低，更加贴近实际商用落地要求，但对机器人的考验更大。”场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示，在比赛规则方面，由于采用全自主模式的机器人难度更高，因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势，“如果全自主模式按原始满分计分，遥操得分则需要乘以0.5系数，以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。
　　宗禾