本报综合报道 8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会正式落下帷幕。本届运动会赛事规模盛大、赛况精彩，来自16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人“运动员”齐聚赛场，在为期5天的赛程里围绕51个竞赛项目展开激烈角逐，累计奉献1301场精彩对决，多项赛会纪录成功刷新。
　　从赛场表现来看，人形机器人的综合运动能力实现显著升级，奔跑速度大幅提升、踢球响应更加灵敏，整体竞技表现亮眼。但与此同时，赛场也真实暴露了现阶段机器人的技术短板，部分机器人演练太极拳时身形摇晃、稳定性不足，部分机器人竞速结束后出现故障滋出火花。优劣并存的赛场表现，也直观印证了人形机器人的技术迭代与产业化进化之路依旧任重道远，行业仍需在持续竞技试错中不断突破。
　　在比拼中挑战技术极限
　　本届赛事中，多项成绩较上届实现质的飞跃：100米由上届21秒50提升至本届小型组11秒98、大型组8秒64；400米由上届1分28秒03提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15；1500米从上届6分34秒40突破到本届2分21秒64；原地跳高从上届0.95641米跃升至3.40米，均打破赛会纪录。
　　“今年机器人的表现比去年有非常大的提升。人形机器人在稳定性、可靠性、效率等方面的差距假以时日就能解决，这个速度很可能是大家想象不到的。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑表示。
　　一年前，天工是赛场上少数采用全自主模式奔跑的人形机器人；今年也是全自主模式，还是在速度大幅提升的情况下完成。“就像骑摩托一样，速度非常高时是非常难控制的。”唐剑坦言，天工转弯时速度超过10米/秒，如果控制不好，机器人很容易被甩出去。对此，团队在提升奔跑速度的同时，还花了大把时间来解决过弯时运控导航的难题。
　　在运动能力持续突破的同时，考验人形机器人精细作业水平的手部操控能力，仍是人形机器人落地千行百业的核心难点。本次赛事丰富的竞技场景，恰好为核心零部件性能验证提供了绝佳实战场景。北京灵心巧手公司借着本次多元赛事场景，实打实验证了自家灵巧手的硬核实力。该公司赛事总监曹月阳介绍，除了灵巧手专项赛和投壶项目，拔河项目的冠亚军队伍也均使用了自家产品。“前者考验精细操控能力，后者则考验耐用度、稳定性和持续输出能力。”一场赛事同步验证两个极端性能的表现，让他倍感惊喜。
　　在场景里积累实战经验
　　如果说竞技赛考的是机器人的“身体素质”，那模拟家庭、超市、仓库的场景赛，考的则是专门检验机器人的“大脑”，尤其是“实战智慧”。
　　本届运动会的21项场景赛占总赛项的四成多，相较首届赛事项目更加丰富，并从简单单项竞技转向长流程、高连贯、全真生活化场景。微波炉加热食物、药品打包入库、规整布置办公会议桌……一系列贴近日常、贴合民生的实操任务都被纳入赛事范畴，对机器人自主决策、泛化能力、动态适配性等核心通用能力提出更高维度的考验。
　　“场景赛的核心价值，是把机器人从标准化的实验室环境，推进到充满不确定性的真实考场。”智元创新（上海）科技股份有限公司联合创始人姚卯青举例，在图书馆场景中，参赛队并没有堆砌大模型，而是用高精度地图和导航算法让机器人认路，再识别书脊上的标签并理解其语义。“真正的难点不在某一项技术，而在把整套系统稳定可靠地搭建起来。”
　　消防场景则更“刁钻”，不但赛场布置赛前不公开，灭火器也重达四五公斤，属于极端工况。为此，上海智元队在机器人手腕上加装结构件，把“夹取”改成“勾取”，靠底盘承重化解物理瓶颈。
　　“我们在多个场景赛中都有收获，背后是一套可复用的具身智能能力底座，而不是针对某个赛道的‘特调方案’。”姚卯青解释，不同场景共享同一套底座，“场景赛给我们最大的价值是不断打磨机器人的服务能力，把赛场积累的适配能力、柔性作业和自主决策能力，真正转化为落地产业的本事。”
　　在艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅看来，今年人形机器人的运动能力整体跃升非常显著，无论是在硬件还是算法层面，都实现了大幅度的迭代升级。“硬件方面，轻量化材料和电机性能均有明显提升；算法方面，平衡控制等关键技术也取得了长足进步；尤其在结构优化方面，机器人在家政、救援、工业等真实作业场景中均展现出较好的适应性和表现；与此同时，灵巧操作能力和环境感知能力也在同步提升。”
　　在试错中找到突围方向
　　体育竞技的核心魅力，在于直面真实场景、充分暴露短板，机器人赛事同样如此，此次运动会多个赛项都出现了颇具代表性的失误场景。
　　例如，在拳击比赛里，两台人形机器人经常“找不着北”，各自朝着相反方向游走，拳头挥出去扑空的居多，更让人哭笑不得的是，有机器人试图抬脚踢对方，结果自己先重心不稳，应声倒地；足球赛场中，部分机器人缺乏场景判断能力，无视队友站位，频频将球踢出赛场；短跑项目上，很多机器人并不会“急刹”，撞到终点线前方的充气墙才能停下，甚至有机器人在“撞墙”后冒出火花。
　　赛场上的各类失误是人形机器人技术尚未成熟的直观缩影。但在业内看来，其迭代进步速度已然十分可观。“虽然大家目前看到的表现可能还有一些瑕疵，但发展速度其实已经非常快了。以乒乓球为例，它只学习了两个多月就已经达到目前的水平，相比之下，人类训练两个月也未必能比它好多少。”智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭表示。
　　此外，赛场试错暴露的问题，也为各研发团队指明了技术攻坚方向。针对现有短板，姚卯青团队明确了下一阶段的研发重点，将着力提升机器人的“大脑”决策与自主操控能力。一方面依托视觉语言动作模型，通过“动作思维链”技术，让机器人稳定完成长程、复杂化的连贯任务；另一方面搭建贴合物理规律的世界模型虚拟训练环境，实现上百台机器人同步迭代训练，让其在多元场景、各类任务中快速学习、优化技能，补齐实操短板。
　　事实上，赛场上的每一次失误与试错，都是人形机器人行业从0到1突破底层技术壁垒的关键探索。“虽然现阶段人形机器人在复杂场景的实操效率上与人类相比仍存在明显差距，但已经迈出了走进日常生活的第一步。”曹月阳表示，赛场的极致实战场景，正在加速行业查漏补缺，推动人形机器人技术持续进化、场景适配能力不断提升。