“前方5步有台阶，小心下台阶。”近日 ，在四川成都锦江区秀水园小区，视障人士王大姐牵着一条四足机器狗，沿着熟悉的路线走向地铁站。遇到红绿灯，机器狗会自动停下；电瓶车突然窜出时，它能在极短时间内发现并制动。
　　这条叫“小文”的“赛博导盲犬”，由成都触乾科技有限公司（以下简称“触乾科技”）自主研发。该公司成立于2025年7月，是一家专注于工具型智能体机器人研发与生产的技术创新企业。
　　数据显示，全国视障人士接近1800万，而能带人出行的生物导盲犬全国仅约400只。巨大的供需鸿沟，让智能导盲犬成为科技助残的最佳实践样本。2025年12月，触乾科技研发出一代样机“启明1号”，今年2月，二代样机“小文”完成组装并进入实景测试阶段。
　　在真实的城市场景中，“小文”展现出了超越传统导盲犬的部分能力。它不仅能通过激光雷达与深度相机提前识别前方的动静态障碍物，还能自主识别红绿灯并通过路口。同时，它与人的语音交互非常自然，不仅能精准发出“前方5步有障碍物”的提醒，甚至能通过语音告知用户“今天天气不好，建议居家”。
　　触乾科技创始人兼董事长李宗霖介绍，与传统导盲犬相比，机器狗的最大优势在于具备自主感知规划能力、运行状态稳定，还能够实现批量生产。传统导盲犬训练周期长达数年，综合成本高达20万至30万元，目前供给严重不足。为此，企业正加紧测试与迭代这款工业级智能导盲机器狗，争取早日投放市场，服务广大视障朋友。 刘侠